1.对照结构简图认识保沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、滚针轴承和圆锥滚子轴承为向心轴承；椎力球轴承、报入圆柱滚子轴承、推力滚针轴承、报力角接触球轴承、推力调心滚子轴承和推力圆锥滚子轴承为措力轴承。
2.滚动轴承按外径尺大小分为微型轴承、小型轴承、中小型轴承、中大型轴承、大型轴承和特大则轴承；直线运动滚动轴承分为直线运功球轴承、直线运动滚子轴承、台线运动球导轨支承、盲线运动滚子导轨支承和直线运动滚针导轨支承五类。
3.轴承综合分为向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承和杆端铀承。除此之外，还可以按用途分为通用轴承和专用轴承。专用轴承根据应用之主机又可分为汽车轴承、铁路轴承、机床轴承、轧机轴承、电机轴承等等。如按使用性能又可分为高速轴承、高温轴承、耐腐蚀轴承等。